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注塑机的机械手使用方法
1、确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。
2、首先，机械手手臂下降，促使注塑机开模。接着，注塑机完成顶出动作，并向机械手发送顶出信号。随后，机械手伸入模腔，准确抓取制品。紧接着，机械手向模腔内喷洒脱模剂，以确保制品的顺利取出。之后，机械手缓缓上升，离开模腔。最后，机械手向注塑机发出闭模信号，使注塑机闭模。
3、首先，当机械手准备就绪时，它会从料斗中抓取原材料，然后将其送入注塑机的料筒中。这是一个至关重要的下料阶段。接下来，注塑机的加热元件开始工作，将塑料原料加热至熔融状态，准备进行下一步的成型操作。随后，机械手会引导模具闭合，确保模具完全贴合，以确保注塑成型时能够形成均匀的制品。
4、以常用的友信横走式伺服机械手为例，其手臂能够沿XYZ轴（即前后、左右、上下）进行移动。 机械手的末端可安装取出治具，如吸盘、抱具或气动夹嘴，以适应不同的产品取出需求。
5、确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
6、在使用海天注塑机单轴机械手时，首先需要确认电源及空压源等动力源均已正确连接，并检查机械手空气调压阀的压力是否在0.4mpa至0.6mpa之间。接着，打开机械手的电源，执行机械手的原点复归动作。根据产品需求设定机械手的各种动作模式，并根据夹具上的标贴参数输入待机位置和夹取位置。
斜臂式机械手的应用有哪些特点?
1、斜臂式机械手的冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。
2、定位精准，斜臂式机械手安稳性高，本机整体规划精密，全部行程都能缓冲避震。时间设定精度为0.7秒。保证行程定位准确，动作平稳顺畅。
3、机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
4、斜臂式机械手BRTP系列适用于30T-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂有单截式 BRTPO6ISS0PC，采用气压或者伺服驱动。上下、引拔，徐汇区伯朗特机械手答疑解惑、旋出，徐汇区伯朗特机械手答疑解惑、旋入均采用气压驱动，速度快、高效率、经济实惠型机械手臂。
5、斜臂机械手控制系统适用于500吨以下的注塑机，具备二三十套动作程序，最高定位精度可达0.05毫米。横走机械臂控制系统则适用于1600吨及以下的注塑机，拥有四五十套动作程序，同样达到0.05毫米的最高精度。对于超大型注塑机，则需要专门设计的控制系统。
注塑斜臂机械手怎么进入教导模式
1、通过控制器上的“教导”按钮进入教导模式，具体步骤如下：首先，连接电源并打开电源开关，确认机械手处于待机状态。其次，按下机械手控制器上的“教导”按钮，进入教导模式，此时机械手的操作将会被记录下来。
2、小斜臂机械手 注塑机械手分类 在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型： 基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。
3、教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
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斜臂式单臂机械手不会旋出旋转?
1、机械结构故障：机械手的旋转部分受到损坏或者其他问题，导致其无法旋转。 电气故障：机械手的控制电路或电气系统出现故障，无法控制机械手旋转。 控制程序问题：机械手的控制程序出现问题，无法正确控制机械手旋转。如果机械手不能旋转，可以先排除机械结构故障，检查机械手的连接处是否松动或损坏。
2、斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。能够有序排列装箱，减少操作人员。
3、手臂具防落安全描写，当气压缺少或电压降低时，手臂不会滑落。斜臂式机械手动作快速—制品取出时间只需0.7秒，斜臂式机械手动作循环时间3秒。定位精准，斜臂式机械手安稳性高，本机整体规划精密，全部行程都能缓冲避震。时间设定精度为0.7秒。保证行程定位准确，动作平稳顺畅。
4、斜臂式机械手BRTP系列适用于30T-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂有单截式 BRTPO6ISS0PC，采用气压或者伺服驱动。上下、引拔，徐汇区伯朗特机械手答疑解惑、旋出，徐汇区伯朗特机械手答疑解惑、旋入均采用气压驱动，速度快、高效率、经济实惠型机械手臂。
5、斜臂式机械手的冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机(单工位或多工位的)上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产效率高，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。
6、斜臂式机械手BRTP系列适用于30T-300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂有单截式 BRTPO6ISS0PC，采用气压或者伺服驱动。上下、引拔、旋出、旋入均采用气压驱动，速度快、高效率、经济实惠型机械手臂。