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机械手碰撞故障回不到原点怎么办?
1、先检查碰撞后的机械手是否有物理损伤。如果有明显的结构损伤，需要维修或更换损坏部件。 检查机械手的驱动器是否正常工作。碰撞可能导致电机、减速器等驱动部件故障。需要测试其运动功能，如有异常则需要修理或更换。 重新上电启动，看机械手是否能回到初始位置。如果不能，需要重新设置零位点。
2、此故障属机电失同步故障了，在自动循环档甚至於无法运行，报警显示不断出现，只能手动态操作。可以脱卸电机耦合处，空盘机械传动齿超前或后退补偿位置误差，也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次，让编码器反馈信号与机械起点达同步效果。
3、若机械手仍然无法回到原点，可能是由于机械手内部的传感器或编码器存在问题。此时，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。在机械手正常运作的情况下，注塑机应当能够顺利关闭模具。如果注塑机无法关闭模具，可能是因为机械手与注塑机之间的联动机制存在问题，或者是注塑机本身的控制系统出现故障。
4、未设置过原点的操作流程方法如下几点：在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。保存原点位置：停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮，最后再点击【保存原点】按钮即可。
5、避开障碍物： 如果在回原点过程中有障碍物存在，机械手需要规划避让路径，以确保避开障碍物并且不会与其发生碰撞。这可以使用路径规划算法和障碍物检测来实现。逐步移动： 根据规划好的路径，逐步移动机械手的各个关节，以达到从型内回到型外的目标位置。
6、看看能不能手动先把刀给拆下来 2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。
伺服电机异响是什么原因?
伺服驱动器谐波问题 伺服驱动器在逆变过程中，会产生大量的谐波，这些谐波会顺着线路进入伺服电机，导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出现麻点、破裂等系列问题。
如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机使能后，如果出现异常的声音，可能是由于电机内部的机械结构出现了损坏或故障引起的。 运动不稳定 伺服电机在运动时，如果出现不稳定的情况，可能是由于控制系统的参数设置有误，或者电机内部的机械结构出现了问题。需要对控制系统进行调整或维修电机。
如果伺服电机自身有问题的话，那么，无论是什么模式，伺服电机都应该有异响才对，但有的模式正常，有的模式有异响，大概率的是因为伺服驱动器在运行过程中产生的谐波顺着线路进入伺服电机导致的。
五轴伺服机械手怎么调机
1、在使用五轴伺服机械手进行工作之前，必须要对它进行调试。调试主要是为了保证它的工作效率和使用的安全性。 使用五轴伺服机械手进行工作时应当在控制系统的外部设置好安全电路。因为一旦外部的电源发生异常时，控制系统就会发生故障，因此安装好安全电路是为了整个系统安全。
2、五轴机械手的运动由五个伺服电机驱动。伺服电机是一种能够精确控制速度和位置的电动机。每个轴的伺服电机通过编码器与PLC相连，编码器实时监测电机的位置和速度，将数据反馈给PLC。PLC根据接收到的数据调整伺服电机的工作状态，从而精确控制机械手的运动。
3、三轴/五轴伺服横走式机械手BRTR系列机械手臂适用120T-1200T的各型卧式射出成型机，手臂形式是双截式，分3轴及5轴AC伺服驱动。
机械手轴1过载怎么回事
1、电机动力线故障。机械手y轴过载的原因是y轴伺服电机动力线故障，换一根动力线即可。工业用机械手可以分为三轴、四轴、五轴和六轴几种型号。其中四轴和六轴是主流机械手。
2、机械手轴过流是指负载电流突然超过负载额定电流的很大倍数，通常是十几甚至几十倍，它包括短路、过载和缺相。机械手轴过流的原因可能有以下几种：电机是否堵转，导致电流急剧上升。电机或线路是否有故障，导致电阻增大或短路。IPM模块是否有过流保护，导致报警。转轴是否弯曲变形，导致摩擦增大或不平衡。
3、三轴机械手的x轴驱动器报警是常见的工业设备问题。但要解除报警，需要详细了解具体的驱动器型号和报警代码。通常，驱动器报警是由于各种原因，如电气问题、过载、编码器故障、温度过高等。以下是一些基本的故障排除步骤： 查看错误代码：大多数现代驱动器都有显示屏或LED灯，显示特定的错误代码。
4、会出现损坏的情况。根据机械设备工艺制造官网信息显示，机械手z轴拆过皮带会造成电机传动设计不匹配，负荷过大，电机传动出现卡死等故障造成电机过载。
5、个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配另一个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
伺服电机系统完成机械原点复位的细节原理是什么?
回原点的原理基本上常见的有以下几种。：伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。
伺服电机的原点复归是由伺服驱动器完成的，而非PLC直接操作。sunzengliszl的观点并不完全准确。在原点复归过程中，通常会使用三个传感器：前后两个极限限位开关以及一个近原点开关。这些传感器直接连接到伺服驱动器上，用于检测位置。
一种是全部使用外部传感器来确定原点，这时候传感器直接连接到PLC或定位模块，原点搜索与编码器无关。另一种情况是使用Z相脉冲，首先需要一个外部的近点信号，通过外部传感器或接近开关触发。当到达近点后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲。
首先，当伺服电机接触原点开关时，立即减速停止，以此点为原点。此方法使用接近开关或光感应开关，回零精度有限，受温度、电源波动等因素影响，每次回零位置可能有微小差异。其次，直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时减速停止，这种方法常用于旋转轴，回零速度和精度均有限。