本文目录一览：
- 1、有信机械手正在向等待位置移动,但是机械手不动,是什么问题
- 2、有信机械手上安川伺服器先出现A910警报,继续动作後出现A720报警,更换...
- 3、有信机械手报警偏差异常什么意思
- 4、有信机械手的优缺点
有信机械手正在向等待位置移动,但是机械手不动,是什么问题
机械本身故障 机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。
首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。
这可能需要现场通过检查才能确定问题，才可能有解决方案。机械手，接触的人不多，知道故障并有解决方案的可能只有售后服务人员。所以最好直接向厂方咨询或是请求厂方满派人处理。
有信机械手上安川伺服器先出现A910警报,继续动作後出现A720报警,更换...
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。
安川驱动报警没有R91，应该是A910。A910与A7A720均为过载报警，其中A710为瞬间过载报警，A720为持续过载报警。报警原因：动力线相序错误；伺服驱动器故障；电机功率不匹配；机械部分卡死；解决方式：确认动力线接线正确；确认驱动器正常；确认机械部分无卡死情况；重新研究负载情况，计算电机功率。
有信机械手报警偏差异常什么意思
1、意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
2、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
3、优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
4、检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。
有信机械手的优缺点
1、优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
2、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
3、世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。