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单轴机械手控制器报警显示原点需重新回归,应该怎么办?
为了使机械手能正确的自动运行，原点复归动作会将驱动机械手电动轴复归到原点位置，真空和夹具复归到关闭状态。
此故障属机电失同步故障了，在自动循环档甚至於无法运行，报警显示不断出现，只能手动态操作。可以脱卸电机耦合处，空盘机械传动齿超前或后退补偿位置误差，也可电气部分重校伺服电机尾部编码从头到尾空运行一次，让编码器反馈信号与机械起点达同步效果。
如果没有home键，按“停止”键或者“STOP”如果还是复位不了，那就是警报中，警报未解除。
什么是单轴机械手
单轴机械手是一种具有单个运动轴的机械装置，它只能在一个方向上实现线性运动或旋转运动。在工业自动化领域，单轴机械手常被用于执行简单的、单一方向的任务，如物料搬运、装配线上的零件定位等。
单轴机械手（Single Axis Robot）在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。
机械手跟机械手臂是一样的产品，只是叫法不同！单轴机械手，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。
单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。特点 滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。
本人想要购买伺服机械手,可以给说一些生产公司吗?
伟创电气：伟创电气致力于电气传动与控制产品，其伺服电机在印刷、包装等行业中应用广泛，提供了高效的解决方案。 步科电气：步科电气在工业自动化控制产品领域不断进步，其伺服电机在机械手领域有着广泛的应用。
伟创电气 伟创电气是一家专注于电气传动与控制产品的企业，其伺服电机在印刷、包装等领域应用广泛。步科电气 步科电气是一家专注于工业自动化控制产品的企业，其伺服电机在机械手领域应用广泛。
宁速机器人科技，就是生产自动化设备的，比如注塑机械手，两轴机械手等。
江浙沪皖数控机床上门维修服务厂家
1、德玛吉、哈斯、哈挺、牧野（进口不错的）台湾的话：协鸿机还可以。
2、宝鸡、云南、大连、长征、汉川、宁江、凯达、联强(新浙)、青海一机、鲁南、杭机、宝佳、皖南、捷甬达、永华、迪莱姆、大天、嘉泰、隆盛等品牌的加工中心，在任何一个角落里的机械加工企业里都有可能看到。售价大致25-32万。部分加工中心品牌也会推出一些偷工减料的特价机型，不推荐使用。
3、发展现在有上海纽创机械电子有限公司及上海阔煌工贸有限公司。在上海及深圳均有自主制造工厂。凭借诚实务实、积极热情的服务，赢得了诸多企业信任，并建立长期战略合作伙伴关系。