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世界机械手十大品牌
世界排名十大品牌机械手：发那科（FANUC）；库卡（KUKA）；那智不二越；川崎机器人；ABB机器人；史陶比尔；柯马；爱普生机器人(机械手)；日本安川（Yaskawa）；新松机器人。
威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。
博力实；KUKA；abb；发那科；新松；安川；爱普生；NACHI；柯马；史陶比尔，（仅供参考）。
辅机牛的有松井，川田，信易，top-star。机械手yushin，star，天行，威猛。
有信机械手如何设置原点
关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
有信机械手维修级别密码是1238880000、12345。有信机械手维修级别密码时可以按机身的重置键进行密码重置，初始密码一般比较简单，1234，8888，0000，12345等。
老款有信机械手密码应该是6个0或者6个8，大概是这两个数字。
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
有信机械手报警偏差异常什么意思
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。