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有信机械手报伺服马达内置的编码器异常
脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。
伺服马达主要靠脉冲来定位，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服马达本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。伺服马达可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
检查机械手有无报警信号，根据报警信号请专业维修人员解决；重新按机械手回归原点，观察是否有回原点及正常状态；机械手伺服马达线头松动并重新插紧；伺服马达故障时请通知厂家维修。
有信机械手如何设置原点
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
2、确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
3、有信机械手是通过程序控制的，程序设置中设定了横行到60就停止运动的条件，机械手到达该位置后会停止运动。传感器问题：机械手会配备各种传感器来检测位置、力量等参数。某个传感器损坏或出现故障，会导致机械手在到达60位置后误判停止运动。
4、有信机械手维修级别密码是1238880000、12345。有信机械手维修级别密码时可以按机身的重置键进行密码重置，初始密码一般比较简单，1234，8888，0000，12345等。
5、意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
6、老款有信机械手密码应该是6个0或者6个8，大概是这两个数字。
有信机械手正在向等待位置移动,但是机械手不动,是什么问题
1、解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。故障机械手跳过某个区不抓取 解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
2、首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。
3、这种刀库机床转动90度后是抓刀位置，系统采到机械手扣刀到位信号后机械手电机停止。等待主轴的松刀信号到位后系统再次启动机械手电机。你首先应该检查一下刀库上的机械手扣刀到位信号是否正常。再查主轴松刀信号是否到位。同时检查机械手电机是否启动。
