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机械手出口光电异常报警处理
机械手过电流检测报警怎么处理方法如下：☆步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止)检查并解除在警报画面上显示的原因。☆自动停止警报的场合(自动运转停止)按下【停止/手动】键。检查并解除在警报画面上显示的原因。执行原点复归操作。按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。
解决方法：检查急停按钮是否旋起，检查各个安装门开关是否正常，检查有没有托盘，机器手有没有报警。以上都检查完后，在重新启动机械手。故障机器人运行过程中停止 解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。
检查机械手的控制器和驱动器是否正常工作。机械手的控制器如果存在故障，会导致给机械手下发的控制指令异常，出现取板动作不准确的情况。检查机械手的位置反馈传感器是否正常。比如光电编码器等，这些传感器如果有故障，会导致机械手无法正确判断自己的位置，产生误差累积导致取板位置不准。
：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
检查各个安全门开关是否正常。 控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 检查有无托盘。 机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 2 机器人运行过程中停止运行 各处的急停按钮是否按下。 抓取位置光电是否正常。
在机器运行中，若出现不定期输出异常信号，可能因光电接线插头松动或连接不良引起。这时需检查并紧固插头螺丝。若红绿灯持续闪烁，可能由于屏蔽线连接不当或受到外部电磁干扰，如逆变器、调光开关等。解决方法是将屏蔽线可靠接地。对不上光情况，通常意味着光幕损坏，建议更换新光幕。
