本文目录一览：
请问横走式机械手副臂下故障怎么修?
1、斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。能够有序排列装箱，减少操作人员。
2、单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。特点 滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。
3、通常注塑机专用机械手制造商在设计注塑机专用机械手时都留有一定的设计余量，一般都超过他们提供的最大取出重量。
徐州伯朗特机械手常见问题
1、取出速度快、调整夹具方便，寿命长，徐州伯朗特机械手常见问题、故障低，徐州伯朗特机械手常见问题。取出时间少8sec，比较大荷重10公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。
2、首先关掉伯朗特五轴机械手刀库电源，机床在手动方式下将主机拉刀机构松开。其次如果伯朗特五轴机械手刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。最后将伯朗特五轴机械手松开电机刹车，用扳手转动伯朗特五轴机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置即可。
3、旋入、旋出限位开关是否有故障。 检查I/O板的连线是否正确。 电路板是否有故障。
4、伯朗特机械手的组成由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。机械手采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确。电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号即可。
注塑机械手使用方法
1、确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。
2、确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
3、启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。
4、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
5、首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。
6、通过控制器上的“教导”按钮进入教导模式，具体步骤如下：首先，连接电源并打开电源开关，确认机械手处于待机状态。其次，按下机械手控制器上的“教导”按钮，进入教导模式，此时机械手的操作将会被记录下来。
注塑机机械手操作步骤
1、确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。
2、确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..打开机械手电源，复位机械手原点。设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
3、启动前，请确认电源和气源已正确连接，并将机械手的气压调节至0.4MPa至0.6MPa之间。 接通机械手电源，执行复位操作，将机械手恢复至初始位置。 根据产品特性，设定机械手的动作模式，确保操作简便。 输入机械手的待机位置和夹紧位置，这些位置应与夹具上的标签数据相匹配。
4、打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
5、在调试注塑机与机械手时，首要步骤是关闭气压，手动调节位置，确保不会对模具或机械手造成损害。接着，需要设定模式，明确是采用吸力还是夹持力进行操作。之后，可以开启气压，通过手动模式运行一次，随后调整动作时间。完成这一系列步骤后，切换至全自动模式，检查报警感应器是否正常运作。
6、注塑机机械手操作；开开模完-机械手使用-手动-引拔左右-主臂侧姿-水平翻掌-主臂上下行-调试吸盘-引拔左右-取出上行-副臂引拔左右-下行调夹具-取出上行-横出主副臂下行-吸盘夹具放产品-主副臂上行-横入。自动；开自动-开闭前安全门-自动循环。
斜臂机械手和横走式机械手有什么不同?
1、斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。能够有序排列装箱，减少操作人员。
2、当然横走的更好了。功能相对多一些，可以用吸盘吸产品，多穴的还可以分穴号，也可以用卡夹夹浇口。斜臂的一般只用来夹浇口，即使用来夹产品，单穴的，且不方便分穴。成本也是斜臂的便宜了，主要看你适用哪种，如果你只要夹浇口，产品不用分穴，买横走的就没意义了，浪费成本。
3、机械臂是通过数字控制系统进行操作的，不同制造商的控制系统有所差异，灵活性各不相同。控制系统根据硬件的不同可分为多种类型，包括斜臂、横走等。驱动方式上，它们可以是气动、变频或伺服。每种类型下又细分出多个子类，且这些子类根据不同的动作程序进行区分。
4、旋臂式机械手是小型注塑机常用的取水口机械手，具有安装方便，经济实用的特点。旋臂机械手最主要的部件是气缸，像思为客旋臂机械手选用的SMC气缸就具有可靠，使用寿命长等优点。
5、·对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型：·简易型注塑机械手 ·记忆再现型注塑机械手 ·智能型注塑机械手机械手组成单元机械手单元单轴伺服机械手适用范围：单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。