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机械手出现故障时该怎么样检修
1、解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。故障机械手跳过某个区不抓取 解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
2、一般机械手厂家都会有自己的说明书，说明书也简单的列举了一些常见的故障。这些故障也会通过报警来显示。当注塑机机械手发生故障时按“stop”键（急停键），机械手自动归位至原点，再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修。最好还是通知厂家专业维修人员。
3、机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。如果发现机械手动不了，可以检查一下电源是否正常。
4、①调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
注塑机显示354机械手未退到位
将机床的电源和气源关闭。找到机械手旋转气缸。将进气管从快速接头上拔掉。手动将机械手旋转至和工作台水平位置。重新接上气缸一端的气源接头。启动机床电源。机床机械手会恢复到初始状态，解决问题。
控制程序设置的补偿点，零件的间隙或者松动，磨损等都会影响到。一般过一段时间需要测试调试一次。
看看abb外部工装的固定划线是否有偏移。检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。
机械手未归原点，也就是它复位的开关没有信号，建议看监视 如果摇臂的看旋入项和上升项 横走的看型内项和上升。另外有一个可能就是机械手锁模信号线有问题，或者注塑机电脑信号点有问题。注塑机，又名注射成型机或注射机。
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
机械手常见故障和修理方法
1、解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。故障机械手跳过某个区不抓取 解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
2、a、逐步开路法：遇到难以检查的短路或接地故障，可重新更换熔体，把多支路并联电路，一路一路逐步或重点地从电路中断开，然后通电试验，若熔断器不再熔断，故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。
3、机械手出现堆积、碰撞或者其他异常状况，需要清除异常并重新启动机械手。 出现机械部位损坏、连接松动或者电器元件故障等问题，需要维修或者更换部件。 编程或者操作出现问题，需要检查程序或者重新操作。 机械手刹车或者离合器损坏，需要更换相应的部件。
4、常见故障 1 机器人无法启动 各处的急停按钮是否旋起。 检查各个安全门开关是否正常。 控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。 检查有无托盘。 机器人是否报警。 故障处置完成按启动按钮。 2 机器人运行过程中停止运行 各处的急停按钮是否按下。
5、故障1：使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：1：注塑机马达没开。2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。3：机械手信号没给到位。处理方法：1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。