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注塑机机械手有哪些品牌?
富井、汇川、伯朗特都还可以，我们企业用到的注塑机械手都是用的伯朗特这边生产的，他们的注塑机械手要更加专业一些，次品率也要低很多。
注塑机机械手主要集中在北美、欧洲、日本、东南亚、印度、中国等重点地区，比如威猛、STAR、哈镆、因立夫等，最重要是看自己的需求跟预算。
欧美：奥地利的WITTMANN 威猛，德国的 KUKA 库卡 日本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下 等，台湾： APEX 精锐 alfa-robot 天行 香港： Fujin 富井 国产： MAX-robot 宁波伟立 其它品牌还有很多，不一一列举了。
富井机械手，即富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司的知名品牌。该公司专注于自主研发和制造机械手、机械臂、升降机及传送带系列，以其卓越的性价比和稳定、安全的特性赢得了客户的广泛认可和业界专家的好评。
目前在国内注塑机械手厂家排名里面伯朗特是比较靠前的，之前有看到百度介绍过这个厂家，他们做注塑机械手也比较专业，有系统化的注塑机械手生产线，品控也比较严格，生产的注塑机械手使用很稳定，这边还有专业的技术团队，能根据需求提供定制化的服务。
哈模机械手（HAMMER）：日本哈模公司专注于生产高精度的机械传动产品，如机械手臂，以其卓越性能著称。 STAR机械手：以成型自动化、省力化为宗旨的日本STAR品牌，在行业内部享有盛誉。 富井机械手（Tomoe）：富井公司专注于注塑机专用机械手及其他相关服务，是该领域的专家。
有信机械手的优缺点
1、优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
2、威猛（WEMAG）：这家奥地利企业，在短短30年间，已崛起为全球塑料行业最大的机械手及自动化系统供应商之一。 库卡机械手（KUKA）：德国库卡公司旗下的库卡机器人有限公司，自2000年成立以来，已成为世界顶级的工业机械手制造商。
3、世界机械手十大品牌是以下这些：威猛。威猛是一家奥地利品牌，在30年时间，就已经成为成为全球塑料行业中最大的机械手及自动化系统供应商之一；库卡机械手kuka。库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一；有信机械手。
有信机械手正在向等待位置移动,但是机械手不动,是什么问题
机械本身故障 机械手动不了的原因之一可能是机械本身出现了故障，比如部件磨损、锈蚀、断裂等等。这种情况下，需要找到故障的具体部件，并进行修理或更换。如果手头没有相应的维修经验，建议寻求专业机械维修服务。电源问题 机械设备需要稳定的电源才能正常运转。
首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。
这可能需要现场通过检查才能确定问题，才可能有解决方案。机械手，接触的人不多，知道故障并有解决方案的可能只有售后服务人员。所以最好直接向厂方咨询或是请求厂方满派人处理。
解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。故障机械手跳过某个区不抓取 解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。
机械手停着不动也报回援误差的原因有：传感器故障、控制系统问题。传感器故障：机械手配备了各种传感器来检测其位置和运动状态。其中的某个传感器出现故障或失灵，无法正确地感知机械手的位置，导致误报回援误差。
顶针没退到位，连接了机械手，顶针确认信号线没插。顶针没退到位，把顶针退到位就可以了。连接了机械手，机械手信号改成允许合模或者在注塑机上关闭取出机。顶针确认信号线没插，把顶针回退信号线插到模具上。
有信机械手如何设置原点
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
2、确认电源及空压源等动力源都妥善接好。根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。位置调整好之后保存参数即可改成四点开放。
3、有信机械手维修级别密码是1238880000、12345。有信机械手维修级别密码时可以按机身的重置键进行密码重置，初始密码一般比较简单，1234，8888，0000，12345等。
4、老款有信机械手密码应该是6个0或者6个8，大概是这两个数字。
5、意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
6、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
有信机械手报警偏差异常什么意思
意为提醒检查外部工装的固定划线是否有偏移。为了提醒机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台，如没有需要验证其治具的可行性。为了检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。
脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良， 脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 测速发电机出现故障。修复，更换测速机。
检查伺服控制器的接线是否正确，有可能是伺服控制器的进线，伺服控制器到电机之间缺陷导致的。
优点，工作效率高，缺点，价格昂贵。优点。有信机械手臂可以实现重复性的动作，可以高效地完成大量重复性的任务。缺点。有信机械手的维护和修理费用较高，需要定期保养。
如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。如果是液压机械手，在完成2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
有信机械手维修级别密码是1238880000、12345。有信机械手维修级别密码时可以按机身的重置键进行密码重置，初始密码一般比较简单，1234，8888，0000，12345等。