本文目录一览：1、换刀机械手是如何工作的2、天卓机械手2轴,z轴怎么调原点位置3、上海机床维修换刀机械手是如何工作的1、换刀机械手工作的原理是：机械手主要是靠凸轮机构，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件...